ROS 机器人与机器视觉工程师

岗位职责：

负责 ROS2 机器人底层、导航建图、SDK 二次开发；做 YOLO 视觉检测、端侧模型部署，对接 PIE 视觉引擎，实现视觉感知和机器人运动联动。

技术栈：

ROS2、C++、Python、URDF、SLAM、机器人 SDK、OpenCV、PyTorch/TensorRT、海康引擎对接